犬が布や足を舐めるという行動には、さまざまな理由が考えられます
犬が布や足を舐めるという行動は、布に何か興味深い匂いや味がついていて舐めるという場合や、退屈しのぎから人間の子がおもちゃや指をしゃぶるように舐める場合、あるいは、足に炎症などがあって、かゆくて舐める場合などがあります。
ただ、ずっと舐め続けるのであれば、布を舐めていた時に飼い主が「かわいいね」「面白いね」と、舐める行動を肯定するような言葉や動作で犬の行動を強化してしまった可能性や、何かの心因的な要因(ストレスや欲求不満などを含め)があって舐め続けている可能性があります。
対処としては、舐めるような布類を犬の口の届かないところに片づける、舐める動作をする前に別の興味を引くようなおもちゃを与える、散歩に行ったり一緒に遊んであげたりする時間を増やす、といったことを行ってみてはいかがでしょうか。
また、基礎的なトレーニングを最初からやり直してみるのも一つです。犬の気分転換もかねてしつけ教室などに参加してみると良いかもしれません。ただ、足に皮膚病がないか、動物病院で診ていただくとともに、舐めることについての行動学的な問題についてご相談してみられることもおすすめします。